一、博正碼垛機(jī)器人基本規(guī)格
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型號(hào)
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BZ-146
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BZ-206
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機(jī)械結(jié)構(gòu)
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四連桿機(jī)器人
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動(dòng)作方式
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圓筒坐標(biāo)型
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碼垛重量(包括抓手)
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140kg
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200kg
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碼垛能力(***大)
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1400c/hr
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1400c/hr
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動(dòng)作軸
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標(biāo)準(zhǔn)四軸
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動(dòng)作
范圍
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Z-Axis(Vert.)
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2000mm
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2300mm
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R-Axis(long.)
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1300mm
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1500mm
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θ-Axis(turn.)
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330°
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α-Axis(wrist.)
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330°
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抓 手
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夾抱式(手指、壓桿、夾板)、吸附式等
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碼垛記憶能力
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標(biāo)準(zhǔn)60種
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示教方法
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手動(dòng)示教/示教支援/示教免除(可選擇)
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電源( 200/220V 3PH 50Hz)
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4.0KVA
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6.5KVA
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壓縮空氣
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0.5Mpa
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機(jī)器人本體重量
(不包括抓手)
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700kg
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1,150kg
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備注:
●有關(guān)上表規(guī)格,我公司有必要變更時(shí)不再另行通知。
●上表的碼垛能力是機(jī)器人在***合理的條件下,所能達(dá)到的***大能力,實(shí)際碼垛能力是由布
置以及物料種類(lèi)以及其他詳細(xì)條件等來(lái)確定。