二、機器人的特性介紹：

1.機械結構：考慮到碼垛的特征（直線軌跡、敞開式作業環境）獨有的連桿機構，零部件點數少，傳動效率高（96%），能力好。

2.運動特性：1個直線方向的運動只需1個電機驅動，碼垛效果好。空間動作范圍明了，安全防范好。

3.產品系列：從低速到高速，有4個系列，選擇范圍大。

4.節能性能：機器人大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結實的手臂，耗電量少，節能環保。

5.操作性能：非常簡單。只需設定抓取點與托盤位置，每一步的空間軌跡與放置位置由機器人自動計算形成。對實際碼垛位置的修改調整非常簡單，用戶可以直接在觸摸屏上完成。在產品更改后，只需在現場觸摸屏上輸入新產品數據，即可進行非常方便。

6.示教操作：示教器按鈕簡潔易懂，手持方便安全，菜單界面簡單明了，操作非常方便。

7.抓手形式：根據產品量身制作，夾持產品穩定可靠。