碼垛機也就是我們平常所說的機器人，是代替人工進行碼垛的，能夠大大提高工作效率，而且機器人碼垛可以長時間的進行操作，降低了勞動成本。

　　碼垛機工作原理：

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

　　碼垛機的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質一流的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。?高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操?作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

　　碼垛機主要特點：

　　1、生產效率高：根據要求及窯體情況進行***佳的模數配置，在同等時間內完成磚坯***大量的碼放，可定制。

　　2、廢料處理方便：皮帶機上配有廢料自動退出系統，使泥條的邊角料自動脫離皮帶機，回到回料系統上。

　　3、可適能力強：碼放磚跺可定制燒制磚坯的情況進行適當調整，使磚品質量更好，成本更低。

　　4、更安全：配備有機械手不工作時的機鎖，運轉時有機械手回轉警示燈和

　　相關警示區域和提示牌，檢修時，機架上方有安全檢修平臺。

　　5、適用廣泛：適用標準磚、多孔磚、砌塊磚等多種磚型；適用于寬度為2.5米-3.0米之間的多種隧道窯規格；碼放高度標準層數13層（可根據窯體高度設計為所需碼放層數）。

　　碼垛機是怎么樣碼垛的：

　　碼垛機運行的時候***步是將產品放在碼垛機的垛盤上，放好后，碼垛機會自動將垛盤上的產品通過傳送帶傳送到下一步的裝置。需要碼垛的產品自動進箱后下一步是轉箱，轉箱完成后要對需要碼垛的物品進行分堆，分成滿足預設數據的數量，然后根據分好后的產品的數量和層數進行碼垛，碼成一堆一堆的垛后，就需要將垛堆通過傳送帶移動到下一個進行下一個步驟的地方。

　　在碼垛機里將產品碼好垛以后，剩下的就是需要將垛堆從自動碼垛機里移送出來。碼好垛的產品在傳送帶上傳送到提堆的地方，提好堆以后就進行進托這個步驟，這一步結束以后，碼好垛的產品就可以下堆出垛了，這些就是自動碼垛機碼垛的大體步驟，有的碼垛機型號規格不同，碼垛步驟不同。

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