近幾十年來，隨著我國經濟持續發展及科學技術的突飛猛進，碼垛機器人在碼垛機、弧焊、噴涂、點焊、搬運、涂膠、測量等行業有著越來越廣泛的應用。碼垛機器人是一個在三維空間中具有較多自由度，并能實現諸多擬人動作和功能的機器。工業機器人則是在工業生產上應用的機器人，是一種典型的機電一體化裝置。碼垛機器人是用來搬運材料零件工具等可再編程的多功能機械手。它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的***新研究成果。 

碼垛技術是物流自動化技術領域的一門新興技術，所謂的碼垛機器人就是按照集成單元化思想，將一件件物料按照一定的模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現物料的搬運、裝卸、運輸、存儲、等物流活動。在物體的運輸過程中除了散裝的物體和液體外，一般的物體都是以碼垛的形式進行存儲或組裝，這樣即可承載更多的物體，又可節省空間。隨著物流的飛速發展以及科技的突飛猛進，,碼垛機器人技術應用越來越廣泛，尤其是在環境較惡劣或人工很難做到的情況下。包裝的種類、工廠環境和客戶需求，物體的安全性等，使得碼垛成為越來越艱巨的任務，為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在不斷地發展改進，如從機械手到操縱它的軟件，現在對靈活性的需求也在不斷增加。  碼垛機器人是一種具有特殊功能的垂直多關節型機器人，廣泛應用于石油、化工、食品加工、飲料等領域?？赏ㄟ^主計算機根據不同的物料包裝、堆垛順序、層數等參數進行設置實現不同型包裝的碼垛要求。而碼垛機器人技術是自動化物料后處理成套設備中的關鍵技術之一，隨著自動稱重、包裝技術的發展和性能指標的提高，對碼垛技術也提出了更高的要求。碼垛機器人手臂應具有一定的剛度和強度，防止彈性變形和斷裂。手腕搬運的東西較重，這對其精度提出了更高要求。