說到碼垛機可能有些人也是了解的，碼垛機的類型分為好多種，像立柱碼垛機、高位碼垛機、坐標碼垛機、以及機械手機械臂碼垛機，其中立柱碼垛機深受中小型企業的青睞，它體積小占地面積小，而且碼垛效率也能滿足中小型企業的需要，設備功能、質量、價格等綜合因素都挺適合中小型企業產量適中急需機器換人的現狀。選擇堆碼要考慮的因素很多，包括堆碼的包裝設計、堆碼價格、速度、質量、系統軟件、售后維護服務、制造要求、實際操作、維護檢修、綜合因素等。立柱碼垛機性價比對于小型企業來說還是很高。立柱式機器人碼垛機的工作原理以及設備特點下面給大家簡單介紹一下。

工作原理：立柱機器人的工作原理是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛指定區定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到安全高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。

設備特點：立柱機器人采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛。采用全伺服驅動，運動更準確動作更迅速，高品質的靜電噴涂處理，結構合理、易于操作及維護，配置先進安全可靠，選材精良經久耐用，零配件少，維持費用低，電源消耗低，故障率低，垛型和碼垛層數可任意設置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。

立柱式機器人碼垛機每小時速度可達300-500次，有4個自由度，操作靈活，可負載100KG，整機重量1.5t左右，可根據現場需求設置單爪手或雙爪手，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。該設備廣泛適用于飼料、化工、食品飲料、糧食等生產企業對紙箱、袋裝、灌裝、桶裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求。

公司：山東鑫派科自動化設備有限公司